해결이 필요한 제품의 정보를 입력해주세요.*
UGOT의 MCU 화면에 '스톨 보호 기능이 작동했습니다. 기어 모터와 서보 모터를 점검하세요' 라는 문구는 서보모터의 비정상적인 회전은 지형에 의한 동작 때문일 수도 있고, 모델 오류로 인한 보호 조치 일 수도 있습니다.
조립 중에 나타난 경우:
조립된 모델과 모델 예시 사이에 차이가 있는 서보 모터를 제거하여 거꾸로 설치한 후 전선을 연결한 다음 다시 시도해 보세요.
일반적인 사용 중에 나타나는 현상:
단단한 물체에 부딪혀서 작동했을 수 있습니다. 조향 기어가 펼쳐질 수 있도록 적절한 위치에 로봇을 놓고 다시 시도해 보세요.
프로그래밍 중 발생한 경우:
회전 범위가 지나치게 설정되었을 수 있습니다. 코드를 수정하고, 실행 전에 메인 제어기에서 예외 메시지를 클릭하여 처리하세요.
UGOT의 MCU 화면에 '일시적으로 움직일 수 없습니다. 평평한 지면에 내려주세요.' 라는 문구는 자체 균형 동작 알고리즘을 통해 자신의 상태를 복구할 수 없어 이상이 발생합니다.
기계를 평평한 곳에 두고 '준비' 버튼을 클릭하세요.
UGOT의 MCU 화면에 '전압 안정화 보호 진행 중' 이라는 문구는 알 수 없는 이유로 UGOT의 전압이 과부하 상태일 때 로봇을 보호하기 위해 비정상적인 프롬포트가 나타납니다.
확인을 클릭하여 해제하세요.
*자주 트리거되는 경우 회로 손상이 있을 수 있으니 문의해 주세요.
UGOT의 MCU 화면에 '현재 안정화 보호 진행 중' 이라는 문구는 알 수 없는 이유로 UGOT의 전압이 과부하 상태일 때 로봇을 보호하기 위해 비정상적인 메세지가 나타납니다.
확인을 클릭하여 해제하세요.
*자주 트리거되는 경우 회로 손상이 있을 수 있으니 문의해 주세요.
UGOT의 MCU 화면에 '다시 시작하여 정상 기능을 복원하세요.' 라는 문구는 서보모터 내부의 인코더는 오프셋을 발생시켜 비정상적인 동작 성능을 보입니다.
이는 일반적으로 재시작을 통해 해결할 수 있습니다.
*마스터 재시작
베이비알파는 스스로 걸으면서 경로를 학습하므로, 사용 중에는 들어올리지 마세요.
집으로 데려갈 때에는 베이비알파가 충전소로 직접 이동하도록 하여, 그곳이 집이라는 것을 인식하게 해 주세요.
가끔 베이비알파가 QR 코드를 인식하지 못하는 경우가 있어도 걱정하지 마세요.
먼저 스스로 인식하려고 시도하며, 인식에 실패하면 주인에게 애교를 부리며 도움을 요청하기도 합니다.
경우에 따라, 원격으로 베이비알파를 다시 인식시킬 수도 있습니다.
▶ 연결 절차
1. 앱을 실행합니다.
2. '연결' 버튼을 눌러 베이비알파와 페어링합니다.
3. '충전 위치 설정'을 클릭합니다.
4. 안내에 따라 베이비알파를 조작하여 충전소의 QR 코드를 인식하게 합니다.
레이더 오류가 발생했을 때 해결방법입니다.
해결방법 ①
베이비알파 등 뒤에 있는 비상 정지 버튼은 레이더 역할을 합니다.
먼저 베이비알파의 등 레이더와 그 주변이 막혀 있는지 확인해 주세요.
만약 이물질이나 장애물이 있다면 제거한 후, 베이비알파를 재시작해 주세요.
해결방법 ②
특별한 이물질이나 장애물이 없는 경우, 베이비알파를 재시작해 보세요.
(재시작 전에는 베이비알파를 바닥에 엎드린 자세로 놓은 뒤 전원을 꺼 주세요.)

위의 방법으로도 문제가 해결되지 않는 경우에는 언제든지 유선 혹은 카카오톡 채널을 통해 문의해 주세요.
최대한 빠르게 문제 해결을 도와드리겠습니다.
핑거팁 리모컨이 페어링 되지 않을 경우 아래 단계를 확인해 보세요.
▶ 전원 상태 확인
손잡이 옆의 스위치를 "ON"으로 눌러주고 파란 불빛이 뜨는지 확인하세요.
만약 불빛이 없다면 전원이 공급되지 않는 상태로, 액세서리 박스에 있는 충전기에서 잠시 충전해 주세요.
▶ 재연결
손잡이 왼쪽의 M 버튼을 기게 누른 상태에서 리모컨을 "ON" 상태로 전환하세요.
리모컨에 파란 불빛이 빠르게 깜빡이는지 확인하세요.
깜빡임이 멈추면 손을 떼고 리모컨의 스틱을 살짝 움직여 베이비알파가 반응하는지 확인하세요.
▶ 이후 사용
리모컨이 처음 성공적으로 페어링되면 다시 페어링할 필요가 없습니다.
리모컨 오른쪽의 ON / OFF 스위치를 통해 리모컨을 조정할 수 있습니다.
장치를 완전히 충전했음에도 불구하고 전원 버튼을 눌러도 전원이 켜지지 않는 경우, 아래 사항을 참고하여 문제 해결을 시도해 주시기 바랍니다.
▶ 시스템 업그레이드를 하지 않은 경우
베이비알파의 전원 버튼을 짧게 눌러서 "삐" 소리가 날 때까지 유지한 후 버튼을 놓습니다.
그 다음 길게 눌러서 세 번의 "삐 삐" 소리가 날 때까지 유지한 후 버튼을 놓으면 전원이 켜집니다.
▶ 시스템 업그레이드를 한 경우
베이비알파의 전원 버튼을 3초 동안 길게 눌러주세요.
버튼을 놓으면 "삐" 소리가 나고 켜집니다.
TIP) 전원을 켜기 전에 베이비알파의 다리를 올바르게 배치해 주세요.